Cartwheel Robotics
Yogi
In breve
- Produttore
- Cartwheel Robotics
- Paese
- US
- Altezza
- 150 cm
- Peso
- 47 kg
- Gradi di libertà
- 36
- Velocità massima
- 6 km/h
- Disponibilità
- Prototype
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | Prototype |
|---|---|
| Paese di origine | US |
| Gradi di libertà totali | 36 |
| Gradi di libertà delle mani | 10 |
| Altezza [cm] | 150 |
| Prestazioni di manipolazione | 3 |
| Prestazioni di navigazione | 4 |
| Velocità massima (km/h) | 6 |
| Carico sollevabile [kg] | 15 |
| Peso [kg] | 47 |
| Autonomia per carica (ore) | 3 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | Edge AI module with NVIDIA Jetson-class GPU |
| Grado di protezione (IP) | IP42 |
| Telecamere | 4K depth + stereo vision |
| Connettività | Wi-Fi, Bluetooth, 5G |
| Sistema operativo | Linux (ROS2-based) |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes |
| Latenza percezione-azione | 350 ms |
| Tecnologia dei motori | Brushless servo motors |
| Riduttori | Harmonic Drive |
| Materiale strutturale | Aluminum + polymer shell |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | Workplace assistance, light logistics, education |
| Velocità di camminata (km/h) | 4 |
| Dimensioni di spedizione | 160×60×50 cm |
| Colori | White |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.