Unitree Robotics
Unitree R1
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 122 cm
- Peso
- 25 kg
- Gradi di libertà
- 26
- Velocità massima
- 9 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 26 |
| Gradi di libertà delle mani | N/A |
| Altezza [cm] | 122 |
| Prestazioni di manipolazione | 3 |
| Prestazioni di navigazione | 3 |
| Velocità massima (km/h) | 9 |
| Carico sollevabile [kg] | 10 |
| Peso [kg] | 25 |
| Autonomia per carica (ore) | N/A |
| Sicurezza con le persone | Not specified |
| CPU/GPU | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| Grado di protezione (IP) | Not specified |
| Telecamere | Stereo binocular camera (220 ° FOV on SV1‑25 module) |
| Connettività | Bluetooth, Wi‑Fi |
| Sistema operativo | Unitree typically ships a Linux‑based SDK |
| Integrazione con modelli linguistici | multimodal large language model for speech & image recognition |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Unitree in‑house smart actuators (same lineage as H1/G1); details pending |
| Riduttori | Unitree has previously used quasi‑direct drives without harmonic reducers |
| Materiale strutturale | composite shell over alloy frame |
| Numero di dita | 10 |
| Mercati principali | hobbyists, individual developer, research labs |
| Velocità di camminata (km/h) | 9 |
| Dimensioni di spedizione | N/A |
| Colori | N/A |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.