Unitree Robotics
G1-D
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 160 cm
- Peso
- 90 kg
- Gradi di libertà
- 59
- Velocità massima
- 5,4 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 59 |
| Gradi di libertà delle mani | 40 |
| Altezza [cm] | 160 |
| Velocità massima (km/h) | 5.4 |
| Carico sollevabile [kg] | 6 |
| Peso [kg] | 90 |
| Autonomia per carica (ore) | 6 |
| Sicurezza con le persone | Largely yes. It has low-payload arms, collision and obstacle sensors on the Ultimate, and no fall risk. It has no formal safety certification. |
| CPU/GPU | 8-core CPU / optional GPU modules such as NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | N/A |
| Connettività | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Linux-based Unitree system with over-the-air updates; secondary development through the Unitree SDK and ROS 2 (inferred from other Unitree robots) |
| Integrazione con modelli linguistici | N/A |
| Latenza percezione-azione | N/A |
| Tecnologia dei motori | Unitree's own permanent magnet joint motors / differential-drive wheel motors on the Ultimate |
| Riduttori | N/A |
| Materiale strutturale | N/A |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | AI training data collection, Developers, education, Research |
| Colori | Grey |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.