IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition)

Nadia

Produttore: IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition)
Paese: US
Altezza: 190 cm
Peso: 100 kg
Gradi di libertà: 29
Velocità massima: 3,5 km/h
Disponibilità: Prototype

Caratteristiche tecniche

I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.

Disponibilità	Prototype
Paese di origine	US
Gradi di libertà totali	29
Gradi di libertà delle mani	2
Altezza [cm]	190
Velocità massima (km/h)	3.5
Carico sollevabile [kg]	12
Peso [kg]	100
Autonomia per carica (ore)	N/A
Sicurezza con le persone	No: a hydraulic research robot for hazardous environments / operates under supervision
CPU/GPU	N/A
Grado di protezione (IP)	N/A
Telecamere	N/A
Connettività	CAN bus inside the actuators, EtherCAT, Tethered
Sistema operativo	IHMC whole-body control software (in-house, open-source robotics software)
Integrazione con modelli linguistici	N/A
Latenza percezione-azione	N/A
Tecnologia dei motori	Hybrid: Moog hydraulic Integrated Smart Actuators (legs, spine) + electric motors (hip/spine yaw, arms)
Riduttori	Planetary drives (hip and spine yaw), cycloidal drives (arms)
Materiale strutturale	Carbon fiber composite shell
Numero di dita	2 per gripper
Mercati principali	Defense, Disaster response, Research
Colori	Black

Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.

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