Unitree Robotics
H2 Plus
In breve
- Produttore
- Unitree Robotics
- Paese
- China
- Altezza
- 180 cm
- Peso
- 68 kg
- Gradi di libertà
- 75
- Velocità massima
- 7 km/h
- Disponibilità
- Limited production / pilot deployments
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | Limited production / pilot deployments |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 75 |
| Gradi di libertà delle mani | 44 |
| Altezza [cm] | 180 |
| Velocità massima (km/h) | 7 |
| Carico sollevabile [kg] | 15 |
| Peso [kg] | 68 |
| Autonomia per carica (ore) | 3 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | Base: Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user dev)., Optional accessory: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — 2, 070 FP4 TFLOPS, 2560-core Blackwell GPU @1.57 GHz, 14-core Arm Neoverse V3AE @2.6 GHz, 128 GB LPDDR5X @273 GB/s, 40–130 W |
| Grado di protezione (IP) | Estimate IP30–IP40 (dust-/touch-protected, not water-rated) |
| Telecamere | Head binocular: 5 MP, FOV 140° H × 102° V, f/2.0, 2.67 mm focal length, 0.4 m–∞ depth, global shutter. Wrist (optional): 3 MP ultra-wide, FOV 196° H × 154° V, global shutter |
| Connettività | 3× USB 3.0, 3× USB+DP, 4× GMSL, 2× USB 2.0, 4× RS485, 2× CAN, 4× Gigabit Ethernet, Bluetooth 5.2, USB, voice via array mics + high-power speakers, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Not specified by Unitree — typically Linux/Ubuntu-based with NVIDIA Isaac ROS middleware when running the Jetson Thor module |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes — full NVIDIA Isaac GR00T integration: open Vision-Language-Action (VLA) foundation models, Isaac TeleOp, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS |
| Latenza percezione-azione | Not officially disclosed (Jetson Thor designed for real-time on-robot inference) |
| Tecnologia dei motori | Low-inertia high-speed inner-rotor permanent magnet synchronous motors |
| Riduttori | Industrial-grade crossed roller bearings at joint outputs (high precision, high load capacity); reducer type not disclosed |
| Materiale strutturale | Aerospace-grade aluminum + titanium alloy + high-strength engineering plastics |
| Numero di dita | 10 |
| Mercati principali | Academic research, frontier humanoid robotics R&D, university robotics labs |
| Velocità di camminata (km/h) | 3 |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.