AgiBot
AgiBot X1
In breve
- Produttore
- AgiBot
- Paese
- China
- Altezza
- 130 cm
- Peso
- 33 kg
- Gradi di libertà
- 34
- Velocità massima
- 3,6 km/h
- Disponibilità
- Prototype
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | Prototype |
|---|---|
| Paese di origine | China |
| Gradi di libertà totali | 34 |
| Gradi di libertà delle mani | Not specified |
| Altezza [cm] | 130 |
| Prestazioni di manipolazione | 2 |
| Prestazioni di navigazione | 2 |
| Velocità massima (km/h) | 3.6 |
| Carico sollevabile [kg] | 0.5 |
| Peso [kg] | 33 |
| Autonomia per carica (ore) | 2 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | Open architecture – user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz, 100 Mbps) |
| Grado di protezione (IP) | Not specified |
| Telecamere | Optional RGB-D camera |
| Connettività | Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART |
| Sistema operativo | Linux |
| Integrazione con modelli linguistici | DIY: hooks for external LLMs via ROS2/AimRT; no bundled model |
| Latenza percezione-azione | Not specified |
| Tecnologia dei motori | PowerFlow quasi-direct-drive servo modules (R86/R52/L28 series) |
| Riduttori | Integrated low-ratio (<10 : 1) planetary reducers inside servos |
| Materiale strutturale | Aluminium, composite shell over alloy frame |
| Numero di dita | 4 |
| Mercati principali | Research & education labs, maker spaces, developer communities |
| Velocità di camminata (km/h) | N/A |
| Dimensioni di spedizione | N/A |
| Colori | N/A |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.