PAL Robotics
TALOS
In breve
- Produttore
- PAL Robotics
- Paese
- Spain
- Altezza
- 175 cm
- Peso
- 95 kg
- Gradi di libertà
- 32
- Velocità massima
- 3 km/h
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | Spain |
| Gradi di libertà totali | 32 |
| Gradi di libertà delle mani | 2 |
| Altezza [cm] | 175 |
| Velocità massima (km/h) | 3 |
| Carico sollevabile [kg] | 12 |
| Peso [kg] | 95 |
| Autonomia per carica (ore) | 3 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | 2× Intel Core i7 (COM Express Type-6) |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | RGB-D head camera: RGB 1280×720 at 30 fps, depth 640×480 at 30 fps |
| Connettività | EtherCAT, Ethernet, Wi-Fi |
| Sistema operativo | Ubuntu LTS with Linux RT Preempt; ROS, OROCOS |
| Integrazione con modelli linguistici | None built in; possible through ROS |
| Latenza percezione-azione | Not published (control loop 2 kHz, up to 5 kHz) |
| Tecnologia dei motori | Brushless DC motors with joint torque sensors |
| Riduttori | Harmonic drive reducers |
| Materiale strutturale | Aluminium frame with plastic covers |
| Numero di dita | 3-finger grippers |
| Mercati principali | Industrial R&D, Research |
| Colori | Black, White |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.