OpenArm
OpenArm 02
In breve
- Produttore
- OpenArm
- Paese
- Japan
- Peso
- 30 kg
- Gradi di libertà
- 14
- Disponibilità
- In production
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | In production |
|---|---|
| Paese di origine | Japan |
| Gradi di libertà totali | 14 |
| Gradi di libertà delle mani | 1 DoF grippers each hand |
| Altezza [cm] | N/A |
| Velocità massima (km/h) | 0 |
| Carico sollevabile [kg] | 15 |
| Peso [kg] | 30 |
| Autonomia per carica (ore) | N/A |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | N/A |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | Built-in in-hand RGB camera on the gripper (resolution unpublished), optional ZED-121210 stereo camera add-on for a top-down workspace view |
| Connettività | CAN-FD control bus (1 kHz), wired — no built-in Wi-Fi/Bluetooth, networking depends on the host computer |
| Sistema operativo | None onboard; driven from a Linux host (Ubuntu 22.04/24.04) via ROS 2 and SocketCAN |
| Integrazione con modelli linguistici | Compatible with external vision-language-action (VLA) models via Hugging Face's LeRobot and similar frameworks, run on the user's own compute |
| Latenza percezione-azione | Not a fixed hardware spec — depends on the external AI model and host PC. The CAN-FD control bus itself runs at 1 kHz (1 ms cycle) |
| Tecnologia dei motori | DAMIAO quasi-direct-drive (QDD) brushless motors (DM-J4310, DM-J8009P), plus one higher-torque non-QDD motor (DM4340) at the base joint |
| Riduttori | Low-ratio planetary gearboxes (9:1 to 40:1 depending on joint), which preserve backdrivability |
| Materiale strutturale | Aluminum and stainless steel, with MISUMI aluminum-frame support pillars |
| Numero di dita | 2-finger gripping claws |
| Mercati principali | physical-AI/embodied-AI teams worldwide — data collection, teleoperation, and VLA model training, Robotics research labs, universities |
| Velocità di camminata (km/h) | 0 |
| Dimensioni di spedizione | N/A |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.