NVIDIA
Isaac GR00T
In breve
- Produttore
- NVIDIA
- Paese
- US
- Altezza
- 180 cm
- Peso
- 68 kg
- Gradi di libertà
- 75
- Velocità massima
- 7 km/h
- Disponibilità
- Limited production / pilot deployments
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | Limited production / pilot deployments |
|---|---|
| Paese di origine | US |
| Gradi di libertà totali | 75 |
| Gradi di libertà delle mani | 44 |
| Altezza [cm] | 180 |
| Velocità massima (km/h) | 7 |
| Carico sollevabile [kg] | 15 |
| Peso [kg] | 68 |
| Autonomia per carica (ore) | 3 |
| Sicurezza con le persone | Yes |
| CPU/GPU | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Blackwell-class GPU with 2, 070 FP4 TFLOPS, 14-core Arm CPU, 128 GB unified memory, configurable 40–130 W |
| Grado di protezione (IP) | Estimate IP30–IP40 (dust-/touch-protected, not water-rated) |
| Telecamere | Resolution not officially disclosed — head-mounted stereo camera (140° H × 102° V FoV), wrist cameras for close-range manipulation, plus IMU |
| Connettività | Bluetooth 5.2, Ethernet, microphone array and speakers for voice interaction, USB, Wi-Fi 6 |
| Sistema operativo | Not explicitly stated — runs NVIDIA Isaac ROS middleware on a Linux-based stack (standard for Jetson Thor); GR00T models served on top |
| Integrazione con modelli linguistici | Yes — Isaac GR00T includes open Vision-Language-Action (VLA) foundation models (GR00T N1 family) for humanoid reasoning, language understanding, and multitask behavior |
| Latenza percezione-azione | Not officially disclosed — Jetson Thor's 2, 070 FP4 TFLOPS is designed for real-time on-robot inference, but no end-to-end latency figure published |
| Tecnologia dei motori | Brushless DC servomotors (Unitree's quasi-direct-drive design) — arm torque up to 120 Nm, leg torque up to 360 Nm |
| Riduttori | Quasi-direct-drive with low-ratio reducers (Unitree's signature approach); exact reducer type not disclosed |
| Materiale strutturale | Not officially disclosed — qualified estimate aluminum alloy with composite covers (standard for Unitree H-series humanoids) |
| Numero di dita | 10 |
| Mercati principali | Academic research, frontier humanoid robotics R&D |
| Velocità di camminata (km/h) | 3 |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.