Sharpa (Sharpa Robotics)
D01
In breve
- Produttore
- Sharpa (Sharpa Robotics)
- Paese
- Singapore
- Altezza
- 162 cm
- Peso
- 40 kg
- Gradi di libertà
- 66
- Velocità massima
- 6 km/h
- Disponibilità
- Early production / limited release
Caratteristiche tecniche
I valori sono riportati in inglese, come pubblicati dalla fonte.
| Disponibilità | Early production / limited release |
|---|---|
| Paese di origine | Singapore |
| Gradi di libertà totali | 66 |
| Gradi di libertà delle mani | 44 |
| Altezza [cm] | 162 |
| Velocità massima (km/h) | 6 |
| Carico sollevabile [kg] | 10 |
| Peso [kg] | 40 |
| Autonomia per carica (ore) | 4 |
| Sicurezza con le persone | designed for contact: whole-body tactile E-skin (0.2 N resolution), Yes |
| CPU/GPU | NVIDIA Jetson Thor |
| Grado di protezione (IP) | N/A |
| Telecamere | Depth camera with 74 dB dynamic range |
| Connettività | Gigabit Ethernet (1000BASE-T), Wi-Fi |
| Sistema operativo | Linux-based, ROS 2 compatible |
| Integrazione con modelli linguistici | CraftNet VTLA (Vision-Tactile-Language-Action) model, Yes |
| Latenza percezione-azione | Control frequency up to 1000 Hz |
| Tecnologia dei motori | Electric servo actuators (in-house micro motors in hands) |
| Riduttori | Micro gears in hands / arm reducers not published (likely harmonic/planetary) |
| Materiale strutturale | N/A |
| Numero di dita | 5 per hand |
| Mercati principali | food service, Hospitality, Manufacturing, Research, retail |
| Colori | White, Grey |
Dati indicativi raccolti da fonti pubbliche (humanoid.guide), non verificati da Neurobotica. Prima di un acquisto fanno fede le specifiche ufficiali del produttore.